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    時訊:智能駕駛火速迭代:“有圖”“無圖” 誰更靠譜?
    2023-10-27 12:14:57 來源:中國新聞網 編輯:

    “這車是不是可以自動駕駛?我聽說華為智能駕駛很厲害。”日前在廣州的某華為門店內,一位圍著問界M7打量的男士向銷售人員咨詢。隨后,記者聽見銷售如此回復:“這款車下定金的客戶七成以上都會選擇智駕版車型,看中的就是可以實現城市與高速點到點的智能駕駛輔助系統(NOA)……”

     

    今年城市NOA話題很熱。為了實現低成本和大范圍的城市NOA普及,華為、小鵬為代表的不少企業甚至開始力推“無圖”技術路線,也即“去高精地圖”。不過,這個技術路線很快被“炮轟”。有業內人士表示:智能駕駛“無圖”是不可能的,高精地圖的繪制依然非常重要。作為最重要的智能駕駛技術路線方向,“無圖”與“有圖”兩個技術路線,一時間僵持不下。那么哪種更靠譜?是否有第三種方案呢?

    文、圖/廣州日報全媒體記者 鄧莉

    名詞解釋

    城市NOA,全稱為 Navigate on Autopilot,直譯為導航輔助駕駛,不過也有部分車企將其與相關功能結合,從而融入智能駕駛產品的大體系中。

    根據《汽車駕駛自動化分級》文件,城市NOA依然是L2級別的自動駕駛,某些情況下也可以視為L2+。它可以滿足車主在城市場景下的跟車、超車、變道、轉彎與識別反應紅綠燈等需求,然后自主抵達車主設置的目標地點。

    現狀:

    智駕功能對消費者購車決策有明顯影響

    “在用戶體驗上,點到點的駕駛輔助能力如NOA,讓部分領航輔助系統和過去的自適應巡航有了本質上的不同,以此為核心賣點的問界新M7、小鵬G6等車型在上市后獲得不少關注度和訂單量。”信達證券在近期的研報中指出,今年智駕功能對消費者購車決策造成明顯影響。

    在此消費趨勢下,影響智能駕駛未來迭代速度的技術路線也出現了分歧。越來越多的車企和智能駕駛解決方案提供商開始宣傳“無圖化”(即純視覺)技術路線,試圖擺脫對高精地圖的依賴。在他們看來,去高精度地圖、去激光雷達才是未來智能駕駛產品的正確路徑,尤其高精地圖的更新速度較慢,根本無法適應城市道路情況的頻繁變化。

    全媒體記者留意到,在“無圖”技術路線上,國際上最先提出且堅定擁護的是特斯拉,隨后豐田也在2022年選擇了這一路線;在國內,華為、小鵬、理想都已公開展示純視覺技術路線產品,并表示已經在落地推進。10月17日,背靠百度Apollo技術的極越汽車,公布了其純視覺的自動駕駛技術方案,成為最新的“無圖”技術路線支持者。該公司表示,基于BEV+Transformer的“純視覺”技術方案已經“高度成熟”,而且其底層AI視覺算法能力的快速升級,使其系統已經不再需要借助激光雷達,并逐步降低對高精地圖的依賴程度。此外,毫末智行、大疆等部分智能駕駛方案供應商也選擇“無圖”技術路線,如10月11日,毫末智行發布了3款萬元以下的“無圖”智能輔助駕駛產品。

    思辨:

    “無圖”技術路線其實是個偽概念?

    在2023年之前,國內幾乎所有落地的領航輔助系統都需要高精地圖的輔助,為何到了2023年思路發生轉向?“最近‘無圖’技術路線呼聲很響,其本質是算法和模型升級帶來的在云端上實時建圖能力增強,并不是真正的‘不要圖’。”日前,四維圖新CEO程鵬在智能網聯汽車自動駕駛地圖基礎平臺產業聯盟上指出:“地圖有時空信息在里面,讓車輛和路掛鉤,所以從這個道理上講,‘無圖’技術路線本身是一個偽命題。”

    有業內人士指出,當下部分車企推出的所謂“無圖”智駕方案,其實并非完全不用高精地圖。“如有車企表述為‘不依賴高精地圖’,‘不依賴’意味著還是會用,而不是完全‘去圖化’。”該業內人士指出,如小鵬汽車的城市OTA“無圖化”XNGP智駕(即NOA)功能,但實際運行邏輯是“有高精地圖是好,沒有高精地圖也能用”。還有采用了華為高階智駕方案的部分車型,也是以高精地圖作為基礎。

    解讀:

    車企發力“無圖”路線可降本

    選擇“無圖”還是“有圖”技術路線,從目前觀點來看,其實各有優勢,而且各方爭執未有結果。不過有一個觀點是一致的,不管是去或者留激光雷達和高精度地圖,其最重要的目標趨勢是為了推動智駕成本的降低。

    綜合來看,“無圖”優勢恰好彌補高精地圖當下的缺點:首先,可以實現在非試點城市迅速普及。一位新能源車企就職的智能駕駛系統工程師表示,選擇“無圖”技術路線,在重感知的邏輯下可以通過算法來實時生成地圖輔助規控,推廣時就不太會受到城市限制了。其次,成本大幅降低。據毫末智行最新發布的產品顯示,其中一款只需3000元級“極致性價比”的高速無圖NOH,可以實現行泊一體智駕。比之前大疆發布的5000元級別的低成本純視覺解決方案還要便宜。從售價上看,“無圖”版比動輒數萬元的高精地圖智能駕駛解決方案具備極大優勢。這可從成本上拉低智能汽車的售價。

    觀點PK

    “有圖”方這么說:

    (1)“無圖”是個偽概念?

    程鵬表示,高速NOA場景下,理論上基于現有傳感器、Orin芯片、大模型等,車端確實不需要裝載一個完整的高精地圖。但是不代表真的可以拋棄“圖”,只是將“圖”放在“云端”,遇到復雜路口時從“云端”調用至車內,通過低成本方式解決問題。在他看來,智能駕駛“無圖”是不可能的,高精地圖的繪制依然非常重要。

    若從地圖角度來說,不同的地圖支持的自動駕駛級別、要求也是不一樣的。程鵬表示:“現在很多主流車企有搭載高速NOA的能力。在這個場景下,理論上,現有傳感器,加上英偉達Orin芯片、大模型,以及云端訓練后,終端(車)里面確實是不需要裝一個完整的高精級別自動駕駛地圖,但是依然需要用到高精地圖。”

    (2)技術上并不現實

    有業內人士指出,從車輛角度來說,傳感器再強也“看不到”兩公里外的東西,但就行駛速度來說,行駛兩公里可能也不過一分多鐘,如此短時間的計算速度對系統要求會很高,“目前就算有激光雷達、有非常好的BEV+Transformer技術,也不過能看到200~300米開外。”

    就此問題,程鵬也分析表示,再遠一點距離中的交通事故、限制變化、車道分叉等情況,需要有平臺共享,而地圖正是天然載體。

    (3)激光雷達也在降價,利于更多車輛應用

    業內還指出,去激光雷達也很難完全做到。因為,目前激光雷達價格在不斷下降,推動NOA智駕迅速普及在更便宜的車型上,如已出現在20萬元級產品上。例如剛上市的智己LS6全系標配激光雷達,還提供終身免費的智能駕駛;睿藍7包含激光雷達的高階智能駕駛選裝包,價格也在20萬元以內。

    “無圖”方這么說:

    (1)開放“有圖”試點城市數量暫有限

    記者留意到,自然資源部在去年8月公布了首批北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶六個城市開展智能網聯汽車高精度地圖應用試點。至今未有第七個城市開放。這意味著,如果車企想要以NOA為賣點進行車輛促銷的話,在無高精地圖應用試點城市會顯得略為被動。

    (2)“有圖”采集成本高、更新耗時長

    華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案董事長余承東曾吐槽,華為在上海投入了1~2年,也沒有采集完城區的高精地圖。另據四維圖新CEO程鵬透露:“截至目前,四維圖新8年花費30億元也只完成了全國高速公路,以及120個多個城市主干道高精地圖采集,總里程約30萬公里,想要全部覆蓋需要花費100億~200億元。”

    也因此,高精地圖更新頻次低、維護成本高、獲取資質難、審圖流程復雜等,均是行業共識。中國智能網聯汽車產業創新聯盟發布的《智能網聯汽車高精地圖白皮書》顯示,分米級地圖的測繪成本為每公里10元左右,而厘米級地圖的測繪成本可達每公里千元。程鵬還表示:“地圖的每年維護、更新也需要花費40億~50億元。”

    (3)高精地圖要求較高協同性

    隨著高階智能駕駛快速落地,市場對于地圖的要求也越來越高。目前對高精地圖的典型要求是:鮮度更鮮、精度更精。即在鮮度上,從一年兩版到期待實現“日更”;精度上,HD地圖則要求分米級的精度,甚至一些高速場景要求做到2~3個厘米才能達到真正符合公共安全的要求?;诖?,汽車智能駕駛對地圖產品的定義也從低可信度的傳感器,變成高置信度的、實時共享的平臺。如此一來,完整的高精地圖很難靠單家企業采集繪制完成。從數據閉環角度來看,也需要行業共同協作。

    觀察:車企間全方位技術較量拉開序幕

    記者留意到,其實支持“無圖”技術路線的特斯拉對智能駕駛的發展也存在不確定性。在今年三季度的財報發布會上,馬斯克承認對FSD的進展過于樂觀。同是支持“無圖”技術路線的小鵬汽車對高精地圖也是“愛恨交加”。今年3月,小鵬汽車董事長何小鵬曾作出建議:希望進一步優化、簡化高精地圖審核流程,縮短高精度地圖從采集到使用的周期,加快高精地圖基礎設施進程,為我國自動駕駛行業發展保駕護航。小馬智行CTO樓天城表示,擺脫高精地圖,不僅僅是感知板塊的挑戰,而是預測、規控等所有模塊的同步提升。

    也因此,至今業內仍普遍認為,若有一份現成的高精地圖擺在車企面前,大概率都會很難被拒絕。

    實際上,以目前智駕系統的能力,其實還不足以100%保證行駛安全性,即便是企業之間的發展也更是千差萬別。也因此大部分傳統車企和一些走在前列的海外自動駕駛公司如Waymo、Cruise仍然非常重視地圖。德國一家傳統車企的工程師告訴記者,目前智能駕駛還存在不少長尾問題無法解決,這也是為什么BBA等至今依然很“保守”,其實這些國外車企多年之前已經展現了L2+,甚至L3級的自動駕駛,但最后被擱淺。

    對于如何快速降低成本,保持技術快速迭代,來實現多城大范圍的城市NOA,顯然全行業都還在尋找一種合適的新方法。車企間全方位的技術較量,才剛剛開始。

    《廣州日報》2023年10月26日第A16版

    關鍵詞: 無圖 技術路線 NOA 車企 云端

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